לוח נהג סרוו

במערכת בקרת הסרוו, לוח כונן הסרוו שווה ערך למוח, ומנוע המנהלים שווה ערך לידיים ולרגליים. תפקידו של לוח כונן הסרוו במערכת בקרת הסרוו הוא להתאים את מהירות המנוע, כך שזוהי גם מערכת בקרת מהירות אוטומטית.

המבנה הפנימי של לוח כונן הסרוו כולל מעגל אספקת חשמל, מעגל לוח ממסר, מעגל לוח בקרה ראשי, מעגל לוח כונן ומעגל המרת כוח. תפקידו של מעגל אספקת הכוח הוא להמיר את הספק ה-DC המוזן חיצונית לגדלים שונים של פלט מתח DC, ולספק מתח DC עבור לוחות ממסר, לוחות כונן ומעגלי המרת הספק הבאים. תפקידו של לוח הממסר הוא לספק מתח DC כדי להשלים את אות הבקרה ולזהות את שידור האות.

לוח כונן סרוו אינטליגנטי מאמץ את מעבד האותות הדיגיטלי (DSP) בתור ליבת הבקרה, כולל אלגוריתם בקרת תנועה, אלגוריתם PLC, אלגוריתם בקרת סרוו וכו'. לוח הכוח ממיר את זרם החילופין לזרם ישר דרך מעגל מיישר הגשר, ולאחר מכן מפעיל מנוע סרוו AC סינכרוני תלת פאזי דרך מהפך PWM הסינוסואידי התלת פאזי. לוח הכונן לוקח את DSP בתור הליבה, והוא אחראי על רכישת אותות, המרת AD, ניטור אותות, עיבוד נתונים, פלט נתונים. הפונקציות של תקשורת, PLC, אפנון רוחב דופק PWM, המרת AD, רכישת קלט דופק ופונקציות אחרות מושלמות על ידי תזמון משימות ברמות שונות דרך תוכנית הליבה.