באילו שיטות בקרה תומך לוח דרייבר הסרוו?

לוח כונן הסרוו תומך בדרך כלל בשלוש שיטות בקרה עיקריות, כל אחת עם מאפייני יישום שונים:

המהירות נשלטת על ידי תדירות פולסי הכניסה החיצוניים, וזווית הסיבוב נשלטת על ידי מספר הפולסים. ניתן להקצות מהירות ותזוזה ישירות גם באמצעות תקשורת. לדגם זה מגבלות קפדניות על מיקום ומהירות והוא מתאים למצבים הדורשים מיקום דיוק גבוה, כגון מכונות CNC ומפרקי רובוט. היתרון העיקרי הוא בקרת לולאה סגורה- על ידי משוב מקודד כדי להבטיח שמנגנון ההפעלה מגיע למיקום היעד במדויק.

ניתן להגדיר את מומנט היציאה של המנוע על ידי קלט אנלוגי חיצוני או הקצאת כתובת. ניתן להתאים את גודל המומנט בזמן אמת או לשנות פרמטרים באמצעות תקשורת. דגם זה מתמקד ביציבות מומנט ומתאים למצבים שבהם כוחות העומס דורשים שליטה מדויקת, כגון ציוד ליפוף וציוד משיכת סיבים-אופטיים. המאפיינים שלו הם לולאת זרם בקרה ישירה, מהירות תגובה דינמית מהירה, אך צריך להתאים את הגדרת המומנט בהתאם לשינוי העומס באופן דינמי.

ניתן לשלוט על המהירות על ידי קלט אנלוגי או תדר דופק. ניתן לממש את פונקציית המיקום תחת בקרת ה-PID של הלולאה החיצונית של הבקר העליון, אך יש צורך במנוע משוב או אות מיקום העומס. מצב זה תומך בזיהוי ישיר של לולאת עומס חיצונית, מפחית שגיאות שידור ומשפר את דיוק המיקום. מתאים למסוע, צנטריפוגה וכדומה, הדורשים מהירות קבועה או התאמת מהירות דינמית.

רק מומנט קבוע: העדיפו מצב מומנט כדי לפשט את היגיון הבקרה.
נדרש דיוק מיקום/מהירות: בחר מיקום או מצב מהירות. הראשון גדול בחישוב אך מדויק במיקום, בעוד שהשני מתאים לאופטימיזציה של-לולאה סגורה של הבקר העליון.
ביצועים דינמיים תובעניים: אם לבקר העליון יש יכולות מחשוב חזקות, ניתן להעביר את לולאת המיקום לבקר לצורך יעילות; עבור מערכות -גבוהות יותר, ניתן אפילו להרחיק את לולאת המהירות מהדרייבר למבנה בקרה גמיש יותר.