מטרת כונני סרוו

כונן הסרוו הוא יחידת ביצוע הליבה של מערכת בקרת סרוו עם הפונקציה העיקרית של קבלת אותות בקרה (כמו פקודות מהירות מיקום ומומנט) ממכשירי בקרה גבוהים יותר - (כגון בקרי תנועה של PLCs ומיקרו -רולרים) המרתם את התפעול של פרמטרים ומיומנים למטרה ( Real - משוב זמן (למשל, אותות מקודד מנוע) כדי להבטיח שמצב ההפעלה של המנוע תואם מאוד את פקודות הבקרה בהשגת בסופו של דבר {}}} בקרת תנועה מדויקת של ציוד מכני. באופן ספציפי ניתן לפרק את פונקציות הליבה שלה לשלושת מידות המפתח הבאות המכסים את לולאת הבקרה המלאה של "קבלת הפקודה - כונן חשמל - אבטחת דיוק".

1. ניתוח פקודה והמרת אות

כונן הסרוו מקבל אותות נמוך - אותות בקרת חשמל (בדרך כלל אותות דופק אותות אנלוגיים או אותות אוטובוס כמו Ethercat Modbus) על ידי קצה הבקרה (למשל, PLC) מנתח אותם ל"פרמטר הפעלה "ניתן לזהות" מנוע סרוו (כמו סיבוב "1000 RPM" (PORTS POUTTS "(AGOTS" (סיבוב 1000 RPM "(ENGORTS POUTTS" (EGOGERS "ENGURTS, EGOTS, EGOLS, EGOLS, EGOLS, EGOLS, EGOLS, EGOLS, EGOLS, EGOLS, EGOLS, EGOULS, EGOULS, EGOULS, EGOULS, EGOULS, EGOLS" (EGOTS "(EGOTS" (EGOTS "(EGORTS" 220V/380V) קלט מהרשת לכוח DC הנדרש על ידי המנוע והופך אותו עוד יותר לכוח AC עם תדירות ומתח מתכוונן כדי לספק למנוע תנאי הפעלה תואמים כוח.

2. נהיגה במנועי סרוו להפעלה מדויקת

בהתבסס על פקודות מנותחות כונן הסרוו מתאים באופן דינמי מתח זרם ופלט תדר למנוע הסרוו כדי לשלוט ישירות בכיוון סיבוב המהירות של המנוע ומומנט הפלט.

תרחישי בקרת מהירות (למשל, ייצוב מהירות תוף מהירות מהירות מסוע): הוא מבטיח את המהירות המוטורית עוקבת בקפדנות אחר הפקודה מבלי להיות מושפעת משינויי עומס (כגון עומס מסוע מוגבר) ושומרת על תנודות במהירות נמוכה במיוחד (בדרך כלל פחות או שווה ל 0.1%).

תרחישים של בקרת מיקום (למשל, כלי מכונה CNC טחון אחיזה ומיקום רובוטי): הוא שולט במדויק על זווית הסיבוב של המנוע ומספר המהפכות כדי להפוך את העומס המונע על ידי המנוע (כגון כלי המכונה של כלי המכונה ברובוטית) עצור בדיוק במיקום שצוין עם שגיאות מיקום נמוך כמו 0.001 מ"מ.

תרחישים בקרת מומנט (למשל, בקרת מתח סרטים במכונות אריזה הרכבה והידוק רובוטי): היא שולטת במדויק על מומנט הפלט של המנוע (כמו "שמירה על מומנט קבוע של 5n · m") כדי למנוע נזקי עומס ממיסס מוגזם).

3. אמיתי - משוב זמן ותיקון שגיאות (גרעין של סגור {}} בקרת לולאה)

כונן הסרוו אוסף אותות משוב ממנוע סרוו המבנה - במקודד (כגון מקודד מקודד מצטבר) כדי להשיג את מצב ההפעלה בפועל של המנוע (למשל, זרם מיקום מהירות נוכחית) בזמן אמת ומשווה אותו עם "פקודת היעד" מסוף הבקרה. כאשר מתרחשת סטייה (כגון מהירות מנוע בפועל נמוכה יותר ממהירות הפקודה מיקום בפועל הסוטה ממיקום היעד) כונן הסרוו מתאים מייד את פרמטרי הפלט (כמו הגדלת זרם הפלט כדי לשפר את המומנט המתאים את המתח והתדר להתאמת המהירות) כדי לבטל במהירות את הסטייה שמבטיחה את המנוע תמיד עוקב אחר הפקודה ומימין מקרוב את התנגדות המבצעת של התנגדות נטייה של נטיית העומס כגון נטיית מעמידה כגון נטיית עמידה. תנודות - זהו המפתח של כונני סרוו להשיג - בקרת דיוק המבדילה אותם מכונני מנוע קונבנציונליים (למשל, ממירים).